Anthony Daniels a suivi une formation théâtrale. Après quoi,
George Lucas le retient pour le rôle du droïde de protocole C-3PO durant les six épisodes de la saga Star Wars. Ce sont sa silhouette svelte et ses talents de mime qui lui ont assuré le rôle, dès que Lucas l'a aperçu.
Finalement, en plus d'être à l'intérieur du costume brillant, il prêtera sa voix, dont le timbre est unique, une fois de plus svelte et épuré. Il qualifie lui-même cette voix comme étant celle d'un majordome britannique zélé.
C'est le seul acteur (Kenny Baker qui interprète R2-D2 est crédité au générique de tous les films de la saga mais n'apparait pas dans l'épisode III) qui est présent dans les six opus de la légendaire saga intergalactique.
Actuellement, il participe à « Star Wars in concert », où il fait office de narrateur et guide le public à travers l'univers Star Wars, tout au long des deux heures de concert.