Il a fondé le Théâtre de l'Estrade à Paris en 1969, puis devient Directeur artistique du Théâtre Daniel Sorano de Vincennes.
Il est nommé, avec Guy Lauzin, co-directeur de la Comédie de Saint-Étienne de 1975 à 1977, puis directeur de 1978 à 2002.
En octobre 1982, Daniel Benoin crée l'École de la Comédie de Saint-Etienne qui obtient en 2001 le statut d'école nationale supérieure d'art dramatique.
En 1989, il crée et préside la Convention théâtrale européenne qui regroupe plus de 30 théâtres issus de 20 pays. Depuis 1996, il est le fondateur et le directeur du Forum du théâtre européen et, depuis 2000, Président du Centre européen de la jeune mise en scène.
En 2002, il succède à
Jacques Weber à la direction du Théâtre national de Nice, Centre dramatique national Nice-Côte d'Azur.
Il est aussi vice-président du comité des Molières et vice-président de l'ACID, l'Agence pour la création et l'innovation dans la décentralisation dramatique.
Christine Albanel, ministre de la culture, lui remet les insignes de Chevalier dans l’ordre national de la Légion d’Honneur lors d'une cérémonie le 12 février 2008.