Dans un lointain pays imaginaire, au XIVe siècle, vivent le Roi Stéphane et sa femme qui rêvent d'avoir un enfant. Un jour enfin, leur rêve se réalise, et il leur naît une fille qu'ils prénomment « Aurore ». Ils organisent alors une fête à laquelle sont conviés tous les habitants du royaume. Hubert, roi d'une contrée voisine, se joint à l'assistance, et leur présente son jeune fils Philippe.
Soudain, apparaissent trois marraines-fées venues chacune offrir un don à la petite princesse : Flora, à la robe rouge, la dote d'une beauté incomparable. Pâquerette, à la robe verte, la dote d'une voix mélodieuse. Quand Pimprenelle, à la robe bleue, s'apprête à formuler son don, un grand souffle de vent se fait entendre. Un éclair zèbre le centre de la salle du trône, et Maléfique, la terrifiante fée du Mal, fait son apparition, vite rejointe par son fidèle corbeau, Diablo. Rancunière de ne pas avoir été invitée à la fête, elle fait d'abord mine de l'excuser avant de se venger de cet affront en jetant un mauvais sort à la petite princesse : en grandissant, elle deviendra gracieuse et belle, et aura pour elle l'amour et la dévotion de chacun. Mais, avant le jour de ses seize ans, elle se piquera le doigt au fuseau d'un rouet, et en mourra. Pimprenelle, qui ne peut conjurer totalement le mauvais sort, l'adoucit. En lieu et place de mourir, la princesse tombera dans un sommeil de cent ans auquel seul le baiser d'un prince pourra mettre un terme.
Plus tard, afin que la princesse ne voit jamais de rouet, ses parents demandent aux trois fées de l'emmener loin du château. Elles partent donc dans la nuit et s'installent dans une chaumière au milieu d'une forêt. Flora, Pâquerette et Pimprenelle y élèvent la princesse, qu'elles appellent Églantine (Rose dans la deuxième version) durant 16 ans, loin de la vie de château et sans utiliser leurs baguettes magiques. Un jour, en marchant en forêt, Églantine croise la route d'un prince à cheval, le prince Philippe ; les deux tombent alors amoureux sans se parler. Pendant ce temps, les trois fées profitent de l'absence de leur filleule pour ressortir leurs baguettes, mais elles finissent par se disputer, provoquant des effets lumineux magiques qui attirent l'attention de Diablo, de passage sur la forêt. Celui-ci découvre ainsi où se trouve la princesse, information qu'il rapporte vite aux oreilles de Maléfique.
