Il est principalement connu pour son rôle de Jean-Pierre (numéro 2) dans la série Ma sorcière bien-aimée (Bewitched), rôle qu'il a tenu de 1969 à 1972 en remplacement de
Dick York. Après avoir annoncé son homosexualité et, étant appuyé par son amie l'actrice
Elizabeth Montgomery, il passe les dernières années de sa vie à lutter contre le suicide chez les jeunes gays américains en donnant des conférences sur le sujet. Il visite les écoles et les universités et participe à de nombreux points de presse, et défile aux côtés d'
Elizabeth Montgomery à la Gay Pride de Los Angeles en 1992, comme invité d'honneur.
Il est décédé le 8 juillet 1994 à Los Angeles, États-Unis, d'un cancer de la prostate.