Yves Rénier naît à Berne en Suisse d'un père français et d'une mère anglaise.
Il débute sa carrière cinématographique en 1961 dans Le Comte de Monte-Cristo. Après cette première expérience, sa carrière ne démarre pas en flèche et il enchaîne péniblement quatre films dont un de Jean-Pierre Mocky. Mais il tient un rôle de vedette dans Belphégor de Claude Barma, une série en quatre épisodes qui a, en 1965, un retentissement national. Il fut surtout connu dans la série télévisée "LES GLOBES TROTTERS" avec EDWARD MEEKS en 1966,ces deux aventuriers qui feront le tour du monde avec leurs seules économies.Il s'essaiera ensuite à la chanson dans les années 1970-1980 avec Boris Bergman dans PCV.
C'est véritablement son personnage du Commissaire Moulin qui lui offre la notoriété. Créée en 1976 par Paul Andréota et Claude Boissol, la série télévisée fut tout d'abord interrompue en 1982, puis reprise en 1989 par Yves Rénier lui-même et Georges Moréas, auteur de romans policiers. La série accueille notamment de nombreuses personnalités célèbres comme Johnny Hallyday ou Véronique Jannot. L'acteur y écrit une dizaine de scénarios et se lance dans la réalisation. La série prend fin en 2008.
Yves Rénier alterne en parallèle quelques rôles au cinéma, notamment avec Bertrand Blier en 1990, Jean-Marie Poiré en 1995 ou encore Jean-Jacques Beineix en 2000. Moins connu pour ses doublages voix, il s'est pourtant illustré en faisant le doublage français de Burt Reynolds, Chuck Norris, Paul Hogan, Tommy Lee Jones ou encore le personnage de Rick Hunter (Fred Dryer).
En 2005, Yves Rénier apparaît également dans le feuilleton estival Dolmen, aux côtés d'Ingrid Chauvin, qu'il retrouve l'année suivante pour un téléfilm, Le Monsieur d'en face. En 2007, c'est dans le film
3 amis, de Michel Boujenah qu'Yves Rénier renoue avec le cinéma, accompagné de Kad Merad et Mathilde Seigner. Jusqu'à la fin 2008, Yves Rénier réalise la fiction Kalach avec Gérard Lanvin et Gérard Depardieu dont le tournage se déroule en France et en Thaïlande.
Yves Rénier est le père de l'actrice Samantha Rénier qui, de 1999 à 2006, joua le rôle de Marie, la fille du Commissaire Moulin. En 1996, il épouse Karin, qui lui donne deux fils, Jules et Oscar. Il est sorti un temps avec l'actrice américaine Goldie Hawn. La rupture lui a inspiré la chanson PCV. Il a soutenu Nicolas Sarkozy et participé à son grand meeting du 29 avril 2007 à Paris-Bercy.
- 1961 : Le Comte de Monte-Cristo de Claude Autant-Lara : Albert de Mortcerf
- 1962 : Les Vierges de Jean-Pierre Mocky : le jeune ivrogne
- 1963 : Méfiez-vous, mesdames (Un monsieur bien sous tous rapports) de André Hunebelle : Christian
- 1967 : Le Grand dadais de Pierre Granier-Deferre : Germain
- 1969 : Un merveilleux parfum d'oseille de Renaldo Bassi : Yves de Kerfuntel
- 1973 : George qui ? de Michèle Rosier : Alfred de Musset
- 1977 : Diabolo menthe de Diane Kurys : Philippe
- 1984 : Adieu blaireau de Bob Decout
- 1986 : Pékin Central de Camille de Casabianca : Yves
- 1988 : Frantic de Roman Polanski : le policier
- 1990 : Merci la vie de Bertrand Blier : Robert, le vigile
- 1995 : Les Anges gardiens de Jean-Marie Poiré : Yvon Radmilo
- 1998 : Je règle mon pas sur le pas de mon père de Rémi Waterhouse : Richard
- 2000 : Mortel transfert de Jean-Jacques Beineix : Max Kubler
- 2001 : Absolument fabuleux de Gabriel Aghion : Alain
- 2001 : Sexes très opposés d'Eric Assous : l'homme au restaurant
- 2002 : Le Raid de Djamel Bensalah : le colonel de ONU
- 2007 : 3 amis de Michel Boujenah : Antoine
- 1961 : Les jours heureux, de Arnaud Desjardins : Bernard
- 1961 : La vie que je t'ai donnée, de Guy Lessertisseur : Flavio
- 1963 : Tous les chats sont gris , de Georges Godebert
- 1964 : Les Cinq Dernières Minutes, série, saison 5, épisode 2 : 45 tours et puis s'en vont de Claude Loursais : Vicky Domont
- 1965 : Belphégor ou le Fantôme du Louvre, feuilleton en 4 épisodes de Claude Barma : André Bellegarde
- 1966 : Illusions perdues, téléfilm en quatre épisodes, de Maurice Cazeneuve d'après Honoré de Balzac : Lucien de Rubempré
- 1966-1969 : Les Globe-trotters, série de Claude Boissol et Jacques Pinoteau, 39 épisodes pour TF1 : Pierre Ribard
- 1971 : Prière pour Éléna, d'Abder Isker : François Sauvage
- 1972 : Figaro-ci, Figaro-là, d'Hervé Bromberger : Gudin
- 1973 : Un tyran sous la pluie, de Philippe Arnal : Patrick
- 1976 : Le Cheval évanoui, de Alain Dhénaut : Hubert Darsay
- 1978 : Zigzags, de Bruno Gantillon : Pierre Laisné
- 1979 : Pour tout l'or du Transvaal, feuilleton en 6 épisodes de Claude Boissol : Jacques Cervin
- 1982 : Tenue de soirée de rigueur les Maupas
- 1986 : Marie Pervenche, série, saison 2, épisode 1 : Le jour de gloire n'est pas prêt d'arriver de Paul Andréota
- 1976-1978 / 1980-1982 / 1989-2006 : Commissaire Moulin, série de Paul Andréota, 71 épisodes.
- 1994 : Aventures dans le Grand Nord, série, épisode 1, L'Honneur des grandes neiges de Gilles Carle
- 2005 : Dolmen de Didier Albert et Eric Summer, saga de l'été en 6 épisodes pour TF1
- 2006 : Le Monsieur d'en face, téléfilm d'Alain Robillard
- 1982 : Le Mystère Silkwood de Mike Nichols (voix de Kurt Russell)
- 1983 : La Cage aux poules de Colin Higgins (voix de Burt Reynolds)
- 1985 : Sale temps pour un flic d'Andy Davis (voix de Chuck Norris)
- 1986 : Remo sans arme et dangereux de Guy Hamilton (voix de Fred Ward)
- 1987 : La Mission de David Winters (voix de Robert Ginty)
- 1988 : Un lundi troublant (Stormy monday) de Mike Figgis (voix de Tommy Lee Jones)
- 1988 : Tous les coups sont Permis (Bloodsport) de Newt Arnold (voix de Donald Gibb)
- 1998 : Vampires de John Carpenter (voix de James Wood)
- 2001 : L'Enfer du devoir (Rules of Engagement) de William Friedkin (voix de Tommy Lee Jones)
- 2008 : No Country for Old Men des Frères Coen (voix de Tommy Lee Jones)
Yves Rénier a doublé sept films de l'acteur australien Paul Hogan.
- 1986 : Crocodile Dundee, de Peter Faiman
- 1988 : Crocodile Dundee 2, de John Cornell
- 1990 : Un ange... ou presque (Almost an Angel), de John Cornell
- 1994 : "Jack l'Eclair", de Simon Wincer
- 1996 : Flipper, d'Alan Shapiro
- 1998 : Road Movie (Floating Away), de John Badham
- 2001 : Crocodile Dundee 3 (Crocodile Dundee in Los Angeles), de Simon Wincer
Il a réalisé la postsynchronisation de la voix de Fred Dryer de la série Rick Hunter, de 1984 à 1991, en 1995 et enfin en 2002.
- 1983 : Le juge et le pilote - Saison 1 - Episode 5 - Je ne sais pas ou je vais mais j'y vais (Hardcastle and McCormick - Season 1.5 : Goin' Nowhere Fast), Réalisé par Guy Magar
- 2000 : Sydney Fox l'aventurière - Saison 2 - Episode 7 - Le Mandala du dragon (Relic Hunter - Season 2), Réalisé par John Bell
Il a écrit certains scénarios de la série Commissaire Moulin de Paul Andréota pour TF1 :
- 1982 : Tenue de soirée de rigueur
- 1989 : Paris XVIIIe, Honneur et Justice et Corvée de bois
- 1990 : Les Buveurs d'eau, Match nul et Bras d'honneur
- 1991 : L'ours vert, Non asistance à personne en danger et Le simulateur
- 1992 : Les Zombies et L... comme Lennon
- 1993 : Syndrôme de menace
- 1994 : Le récidiviste
- 1995 : Illégitime défense
- 1999 : Serial killer
- 2000 : Passage protégé
- 2001 : Le petit homme
- 2003 : Les lois de Murphy et La promesse
Il a réalisé certains épisodes de la série Commissaire Moulin de Paul Andréota pour TF1 :
- 1990 : Les Buveurs d'eau et Bras d'honneur
- 1991 : L'ours vert
- 1992 : Les Zombies
- 1993 : Syndrôme de menace. Dans cet épisode le propre père d'Yves Rénier, Max, joue le rôle du père du Commissaire Moulin, il mourra quelques jours après le tournage.
- 1994 : Le récidiviste
- 1995 : Illégitime défense
- 1996 : Cité interdite
- 1998 : Silence radio
- 1999 : Serial killer
- 2000 : Passage protégé
- 2002 : La fliquette
- 2003 : Les lois de Murphy
- 2005 : Kidnapping. Dans cet épisode, Johnny Hallyday joue le rôle d'un braqueur multirécidiviste.
et :
- 2008 : Un beau mec, un polar très noir, tournage en automne.
- Il présente l'émission de télévision Affaires Criminelles, diffusée notamment sur la chaîne NT1
Comme de nombreux acteurs dans les années 1970 1980, il s'est brièvement essayé à la chanson avec PCV :
- 1986 : PCV (paroles de Boris Bergman sur une musique de Marc Chantereau et Pierre-Alain Dahan), avec la participation de Boris Bergman et P. Pierangeli.