Alex Rocco (né Alexander Frederico Petricone Jr.) est né à Cambridge au Massachusetts le 29 février 1936. Il a grandi dans la ville de Somerville. Il est le fils de Mary DiBiase et d'Alexander Sam Petricone.
En 1962 il déménagea en Californie et commença à utiliser le nom d'Alex Rocco. Son premier travail fut barman à Santa Monica, puis il pris des cours de comédie avec l'acteur
Leonard Nimoy. Nimoy n'a pas été impressionné par son accent de Boston très prononcé et lui conseilla de suivre des leçons pour apprendre à parler l'anglais sans accent. Après avoir suivi les conseils de l'acteur et s'être débarrassé de son accent, il poursuivit les cours auprès de Nimoy et du professeur
Jeff Corey.
Après avoir déménager à Los Angeles, Alex Rocco est devenu membre du bahaïsme. Il a épousé Sandra Elaine Garrett (1942-2002) le 24 mars 1964. Il adopta son fils le futur directeur
Marc Rocco (1962-2009). Ensemble ils ont eu un fils Lucien et une fille Jenifer. À l'âge de 59 ans, Sandra décéda d'un cancer. Le 15 octobre 2005, Alex Rocco se remaria avec Shannon Wilcox.