1949 : chef du service de liaison auprès des autorités fédérales allemandes à Bonn,
1952 : conseiller du président du Viêt Nam,
1954-1955 : chef adjoint puis chef de cabinet de Pierre Mendès France, président du Conseil,
1956 : conseiller technique au cabinet d'Alain Savary, secrétaire d'État chargé des Affaires marocaines et tunisiennes,
1957-1962 : secrétaire général de la commission de coopération technique en Afrique,
1962-1965 : directeur général de l'Organisme saharien,
1965 : ministre plénipotentiaire,
1966 : directeur général de l'Organisme de coopération industrielle,
1966-1969 : ambassadeur en Indonésie,
1970-1973 : président du directoire de l'Entreprise minière et chimique et président-directeur général de la Compagnie des Potasses du Congo,
1973-1981 : commissaire européen chargé des relations avec les pays en voie de développement,
1981 à 1984 : ministre des Relations extérieures, dans quatre gouvernements successifs :
du 22 mai 1981 au 23 juin 1981 : gouvernement Pierre Mauroy (1)
du 23 juin 1981 au 22 mars 1983 : gouvernement Pierre Mauroy (2); son chef du cabinet est Rémy Pautrat, futur président de la DST;
du 22 mars 1983 au 17 juillet 1984 : gouvernement Pierre Mauroy (3)
du 17 juillet 1984 au 7 décembre 1984 : gouvernement Laurent Fabius,
du 22 mai 1981 au 23 juin 1981 : gouvernement Pierre Mauroy (1)
du 23 juin 1981 au 22 mars 1983 : gouvernement Pierre Mauroy (2); son chef du cabinet est Rémy Pautrat, futur président de la DST;
du 22 mars 1983 au 17 juillet 1984 : gouvernement Pierre Mauroy (3)
du 17 juillet 1984 au 7 décembre 1984 : gouvernement Laurent Fabius,
1985-1988 : commissaire européen chargé de la politique méditerranéenne et des relations Nord-Sud,
1989-1995 : député européen (liste Majorité de progrès pour l'Europe).
Ancien président de l'Institut Pierre-Mendès France,
Ancien président de la Fondation Arche de la fraternité (Fondation internationale des droits de l'Homme),
A l'origine de l'Organisation internationale de la francophonie
"Docteur honoris causa" de l'université de Louvain,
1978 : Prix Joseph Bech
A collaboré au livre Irak, la faute, d'Alain Michel et Fabien Voyer - Editions du Cerf, 1999
Claude Cheysson est le petit-fils d'Émile Cheysson.
Film collectif français réalisé par une trentaine de réalisateurs, dont Alain Resnais et Jean-Luc Godard , et sorti en 1991, pour témoigner du devenir de prisonniers politiques.
“ Initiative audacieuse, mais assez répétitive, au casting impressionnant alliant des combinaisons inédites. Beaux engagements pour l'époque. ”— Theus12 novembre 2021