Elle débute sa carrière de comédienne en 1984 dans le téléfilm L'Homme au képi noir, puis enchaîne divers rôles aux côtés d'acteurs réputés comme
Bruno Cremer et
Bernard Giraudeau.
On lui propose de tenir le rôle principal de la série Quai numéro un, mais elle décline l'offre, ne voulant pas camper de rôle récurrent.
En 2001, elle succède à
Clotilde de Bayser dans la série La Crim', où elle tient le rôle du commandant Hélène Vallon (chef du groupe et remplaçante du commandant Françoise Galliot) durant 30 épisodes, aux côtés de
Dominique Guillo. Au bout de 5 saisons, la comédienne estime avoir fait le tour de son personnage et décide d'arrêter la série. Toutefois elle est désormais la vedette d'une nouvelle série policière Diane, femme flic.
Elle est la fille des peintres Antonio Otero et Clotilde Vautier et la soeur de la réalisatrice
Mariana Otero. De sa relation avec le comédien
Hippolyte Girardot, elle a une fille
Ana Girardot, elle aussi actrice. Elle s'est mariée en juillet 2010 à Mons, village du Var (83) près de Fayence avec Eric de Kermel.