Née de John Frankenberg, juif obstétricien britannique, et de Mieke van Trigt, une Néerlandaise, elle a deux soeurs: Anne et Sally. Jane commence à l'âge de 13 ans (danse, musique, théâtre). Elle entame ensuite une carrière cinématographique à l'âge de 17 ans (elle prend donc le pseudonyme de Jane Seymour à l'âge de 17 ans en commençant sa carrière d'actrice) et, à 21 ans, elle se fait remarquer dans "The Only Way". C'est
Richard Attenborough qui l'a lance dans sa carrière d'actrice. Elle dit qu'il a été son mentor. Elle devient l'héroïne de nombreuses séries, dont "Docteur Quinn, Femme Médecin" qui sera son plus grand succès. Elle a d'ailleurs reçu le prix de la meilleure actrice pour cette série.
Jane fut faite officier de l'Ordre de l'Empire britannique par la reine Elisabeth II en 1999.En 2005, alors âgée de 53 ans Jane obtient la nationalité Américaine. Elle vit aux Etats-Unis depuis 1976.(Elle est devenue américaine le 11 février 2005)
Elle a été à quatre reprises mariée.
- De 1971 à 1973, à Michael Attenborough.
- De 1977 à 1978, à Geoffrey Planer.
- De 1981 à 1992, à David Flynn avec qui elle a eu deux enfants Katherine en 1981 et Sean en 1986.
- Depuis 1993, à James Keach dont elle a eu deux jumeaux Johnny et Kris en 1995.
Ses yeux sont vairons, son oeil droit étant marron et son oeil gauche vert. Elle parle par ailleurs couramment le français .