Il a fait ses études secondaires au lycée de Carcassonne de 1944 à 1950 et ses études supérieures à Toulouse. Après avoir été professeur débutant au lycée de Foix, il entreprend des études de préhistoire. Sa thèse portera sur les dolmens du Lot. Docteur ès lettres et sciences humaines depuis 1975, il fut ensuite l'ancien directeur des Antiquités préhistoriques de la région Midi-Pyrénées (à partir du 1er janvier 1971). Ancien conservateur général du Patrimoine au ministère de la Culture où il fut conseiller scientifique reconnu sur l'art préhistorique. Il est aussi président du Comité international des monuments et des sites (ICOMOS : International Comittee on Monuments and Sites) et responsable de l'étude scientifique de la grotte Chauvet et de la grotte Cosquer.
C'est une grotte immense, protégée du monde depuis 20 000 ans parce que le plafond de son entrée s'est effondré. C'est un sanctuaire incrusté de cristaux et rempli de restes pétrif...
“ Non content de réunir l'extrême ancienneté (dessins des grottes) et l'extrême modernité (3D), Herzog fait voyager les corps et les âmes. ”— alexandremathis25 août 2011
“ "Cave of Forgotten Dreams" est fascinant. En relief, les peintures rupestres d'Herzog sont plus vivantes que les danseurs de Wenders ”— ChrisBeney20 juin 2011
“ Vertigineux voyage, à la fois mystique et sensuel, temporel et spatial, dans les entrailles de l'âme humaine. Art total en 3D. ”— EricVernay29 juillet 2011
“ Herzog télescope le primitif et l'ultra-moderne pour prolonger et élargir un cinéma bien à lui, celui du dévoilement et de l’extraordinaire. ”— Kikuchiyo15 janvier 2015