Il apparaît dans nombre de séries télévisées, où il incarne notamment Molière dans la série biographique Molière pour rire et pour pleurer, Molière dont il rédige par ailleurs les Mémoires imaginaires.
Également homme de théâtre, il excelle aussi bien dans le boulevard que dans
Pagnol, dont il monte à plusieurs reprises la trilogie.
À ses débuts, il constitua avec
Philippe Noiret un duo de cabaret "Darras et Noiret"
En 1982 sort sur les écrans son seul film en tant que scénariste et réalisateur : Le Braconnier de dieu.
Il publie ses mémoires en 1994 sous le titre : Pourquoi dites-vous ça en riant ?
La même année, il enregistre plusieurs albums produits par Jean-Pierre Danel : Fables de La Fontaine, Lettres de mon moulin, Contes d'Andersen, et divers textes de
Marcel Pagnol. Il fut marié avec les comédiennes
Christiane Minazzoli et Corinne Lahaye.
Il meurt le 5 juillet 1999 des suites d'un cancer.