Le père de Lars, Torben Ulrich, était un joueur de tennis professionnel danois amateur de double pédale. Il était également musicien, et avait joué avec des grands noms du jazz tels que
Stan Getz et Miles Davis. Le parrain d'Ulrich était d'ailleurs une autre légende du jazz,
Dexter Gordon. Il poussa Lars Ulrich à apprendre le jazz étant enfant. En février 1973, Torben Ulrich obtint cinq places (destinées à quatre de ses amis et lui) pour un concert de Deep Purple, au stade de Copenhague. Apprenant que l'un des amis ne pourrait pas venir, Torben décida de faire profiter du concert son jeune fils, âgé alors de 9 ans. Le jeune Ulrich fut très impressionné par la prestation du groupe, et acheta l'album Fireball le lendemain. Cette première approche de la musique eut un impact considérable sur Lars Ulrich, provoquant son entrée dans le monde du rock et plus tard du heavy metal.
Lars Ulrich obtient sa première batterie en 1977, offerte par sa grand-mère.
Il épousera définitivement le destin de rockstar en co-fondant Metallica en 1981 après avoir passé une audition pour James Hetfield et Ron McGovney en tant que batteur.