Martin Lawrence est né à Francfort en Allemagne, où son père John Lawrence était en service pour l'armée américaine. À 7 ans, son père termine son service en Allemagne et retourne à Landover, Maryland, près de Washington. Après que ses parents se séparent, il voit rarement son père, et sa mère, Chlora, occupe deux métiers différents pour subvenir aux besoins de sa famille nombreuse. Pendant son adolescence, Lawrence excelle en boxe et s'inscrit dans des compétitions régionales de boxe amateur. Bien qu'étant un bon boxeur, la comédie est le domaine dans lequel il excelle; en effet, le jeune Martin est connu à l'école pour ses blagues pendant les pauses entre les cours, et les professeurs lui laissent même du temps pendant les cours pour lancer quelques blagues. C'est un enseignant qui suggère à Lawrence d'utiliser ses talents comiques sur scène, à un club local pendant des soirées ouvertes aux talents.
Lawrence déménage en Californie et participe au spectacle populaire Star Search (un ancêtre d'American Idol). Il finit parmi les finalistes, et bien qu'il ne s'impose pas au final, des représentants de "Columbia TriStar Television" le remarquent et lui offrent d'apparaître dans la sitcom What's happening now!!, ce qui constitue son premier vrai travail d'acteur. En 1989, il obtient deux opportunités qui lanceront véritablement sa carrière : le magnat du divertissement Russell Simmons le sélectionne pour animer l'émission Def Comedy Jam sur HBO - programme qui donna à beaucoup de comiques un accès au grand public, comme Chris Tucker, Steve Harvey et
Cedric The Entertainer -, et Spike Lee lui offre un rôle dans son film
Do the right thingAlors qu'il s'essaye à l'animation dans Def Comedy Jam, Lawrence apparaît dans sa propre sitcom appelée Martin qui fut diffusée sur la Fox de 1992 à 1997 et eut un succès important. Lawrence anime également un épisode de Saturday Night Live de février 1994, où il fait des remarques crues sur les organes génitaux féminins et l'hygiène corporelle. Son monologue est même retiré des rediffusions de l'émission, et Lawrence sera banni à vie de Saturday Night Live. Après l'annonce de la fin de la série Martin, Lawrence travaille sur de nombreux films. Il a les premiers rôles dans
Bad Boys (1995) et surtout Big Mamma (Big momma's house, 2000) dans lequel il joue l'agent du FBI Malcolm Turner, expert en dissimulation qui se cache derrière les traits d'une grand-mère pour le bien de son enquête. Ces films augmentent sa côte à Hollywood et ses cachets augmentent considérablement, atteignant 10 millions de dollars par film. En 2006, il tourne la suite, Big Mamma 2 (Big Momma's House 2), où il interprète de nouveau l'agent Turner.
Il apparaîtra dans la comédie Bande de sauvages en 2007 aux côtés de John Travolta, Tim Allen et William H. Macy.