Depuis que la paix est revenue sur Terre grâce à Songoku et à ses amis, cent ans se sont écoulés. Aujourd'hui, tous nos héros sont morts sauf Pan, la fille de Videl et de Songohan,...
Pour enfin venir à bout de Goldorak, le formidable robot qui empèche l'empire de Véga de conquérir notre planète, le démoniaque Barendos, un des plus fidèles séides du grand Straté...