Richard Kiel est né le 13 septembre 1939 à Détroit, Michigan (États-Unis). Les parents de Kiel sont de taille moyenne. La famille s'installe à Los Angeles lorsqu'il a huit ans. Sa croissance, tout à fait exceptionnelle, commence lors de sa pré-adolescence.
Après avoir vendu des concessions funéraires, enseigné les mathématiques et travaillé comme videur dans une boite de nuit, il apparaît au cinéma en 1961 dans
La Planète fantôme (The Phantom Planet). Il obtient ensuite des rôles à la télévision, dans des séries aussi diverses que La Quatrième Dimension et Les Espions.
On le voit aussi au cinéma dans
Docteur Jerry et Mister Love et
Transamerica Express, où il joue aux cotés de Clifton James. C'est alors que 007 fait appel à lui, tout comme à Clifton James (qui jouera le shérif Pepper dans
Vivre et laisser mourir et L'Homme au pistolet d'or), et en fait une star internationale. Il tourne dans la foulée de nombreux autres films tels que L'Équipée du Cannonball et Pale Rider. Lorsque Moonraker est sorti, l'acteur et sa famille ont été envoyés en tournée mondiale pendant quinze semaines. Il a rencontré un succès phénoménal en Allemagne, en France, au Royaume-Uni, au Japon et dans les pays scandinaves.
Aujourd'hui, Richard Kiel fait de nombreuses apparitions dans les congrès et conventions de fans de James Bond. À chaque fois, il fait fureur.