Lors d'une excursion en bateau, un groupe d'amis plonge dans l'océan pour se rafraîchir. Leur bateau s'éloigne et ils ne parviennent plus à remonter à bord.
Au 17e siècle en Angola. Le roi Kilwani vient de décéder. Njinga, sa fille, décide de se battre pour l'indépendance de l'Angola et part en guerre contre l'occupant portugais...