Claude Giraud (né Claude Pierre Edmond Giraud le 5 février 1936 à Chamalières (Puy-de-Dôme)) est un acteur français.
Il a été admis au Conservatoire national supérieur d'art dramatique (Promotion 1962).
Claude Giraud a tenu le rôle de Roger Mortimer dans la série des années 70 Les Rois maudits, du héros de la série TV Les compagnons de Jéhu et de Slimane dans
Les Aventures de Rabbi Jacob. Il est aussi Philippe de Plessis-Bellière dans la saga des Angélique.
Il s'est aussi notablement illustré en tant que comédien de doublage. Ses doublages des acteurs américains
Tommy Lee Jones,
Robert Redford, des acteurs britanniques
Sean Connery (dans Le Nom de la Rose),
Alan Rickman et
Liam Neeson, ainsi que du personnage principal de la série animée Ulysse 31, restent les contributions les plus connues de sa voxographie.