Son pseudonyme est tiré, selon les versions, du personnage Roch Siffredi joué par Alain Delon dans les films Borsalino et Borsalino § Co ou du personnage de Rocco Parondi, joué toujours par
Alain Delon dans Rocco et ses frères.
L'acteur raconta son enfance dans son autobiographie. Il revint sur certains éléments dans la tournée de promotion pour la sortie de son livre comme lors de sa venue sur le plateau de l'émission 20h10 pétantes ainsi que plus tard dans La Méthode Cauet. Il raconta notamment comment se révéla sa sexualité.
Il raconta qu'il commença à se masturber à l'âge de 9 ans ce qui est assez précoce et qu'il s'adonnait à cette pratique dans les toilettes de la maison familiale mais que sa mère l'aperçut par la fenêtre. Honteux il resta des heures cloitré. Lorsqu'il finit par sortir, contrairement à ce qu'il pensait, sa mère ne le réprimanda pas.
Au collège, il avait deux amis avec qui il se masturbait. L'un d'eux pratiquait des fellations sur l'acteur et le troisième. L'acteur expliqua que pour lui l'adolescence est un âge propice aux nouvelles expériences qui permettent de se prononcer sur sa tendance sexuelle d'adulte.
Rocco Siffredi expliqua qu'il se masturbait avec d'autres garçons de son école dans les toilettes de l'établissement en pensant aux institutrices. Ces séances de masturbation étaient l'objet de concours.
À 16 ans, il s'engage dans la Marine italienne. Il la quitte en 1982. Trois ans plus tard, en 1985, il rencontre Gabriel Pontello, célèbre acteur italien porno des années 1980, dans un club échangiste, qui fait connaître à Siffredi le monde du X, notamment auprés du producteur Marc Dorcel et du réalisateur Michel Ricaud. Ce dernier le retient pour ce qui sera le premier film de Rocco, Belle d'amour.
Puis il quitte les plateaux de tournage à cause d'une histoire d'amour avec une certaine Tina, un mannequin anglais. Il se fit un nom dans le monde du mannequinat de mode auprès de l'agence londonienne Gawins. Quand leur relation s'acheva, Siffredi retourna au porno.
Doté d'un pénis d'environ 24cm de longueur, il joue dans de nombreux films pornographiques. Rocco s'est fait connaître dans un film intitulé Les Amants du Capricorne, une parodie du film du même nom d'
Alfred Hitchcock ; c'est dans ce film qu'il rencontra sa femme.
Il est aussi un producteur avec sa société de production Rocco Siffredi Produzioni et réalisateur de films pornographiques, dans lesquels il joue généralement. Tournant aussi bien en Europe (Italie, France, Hongrie, etc.), qu'aux États-Unis et en Amérique du Sud (au Brésil notamment), il est le lauréat de plusieurs récompenses de l'industrie et de la presse spécialisée, notamment de nombreux Hots d'Or décernés par la profession. Dans les années 1990, il travaillait avec le pape du Gonzo John Stagliano sur sa série Buttman. Avant de se lancer lui-même dans la réalisation de ses propres séries gonzo : Animal Trainer et Rocco's True Anal Stories, Rocco's Dirty Dreams, Rocco Initiations. Il produit des films mettant en scène des transexuels.
En 1998, il lance dans le métier le Catalan Nacho Vidal.
En juin 2004, pour ses 40 ans, après avoir tourné 1 300 films et joué avec 4 000 partenaires, celui qu'on surnomme « l'Étalon italien » (en italien il Stallone italiano) décide de prendre une semi-retraite pour raisons familiales, même s'il envisage de poursuivre la réalisation de films pornographiques et de tourner quelques scènes.
Récemment, il a monté sa propre chaîne pornographique sur le câble.
L'acteur a débuté une carrière dans le cinéma traditionnel en 1999 dans le film Romance de
Catherine Breillat et tourne en 2004 dans Anatomie de l'enfer.
Il est de retour en tant qu'acteur dans rocco's back en 2009.
Rocco Siffredi parle quatre langues : l'italien naturellement, sa langue maternelle ; le français, qu'il apprit sur le tas lorsqu'il vécut à Paris dans les années 1980, où il fut notamment serveur ; l'anglais, à cause de sa grande carrière internationale ; le hongrois, depuis son mariage en 1991 avec une Hongroise, séjournant régulièrement à Budapest, capitale européenne de l'industrie du X.
Il est marié depuis 1991 à Rosa Caracciolo (née Rozsa Tassi), ancienne Miss Hongrie et actrice porno, et avec qui il a deux fils : Lorenzo, né en 1996 et Leonardo, né en 1999.