Fille d'un père employé de banque et d'une mère représentante, Brigitte Lahaie exerce le métier de vendeuse de chaussures avant de monter à Paris à l'âge de dix-huit ans et de commencer à poser nue pour des magazines.
Elle débute sa carrière d'actrice pornographique à l'âge de vingt ans en 1976 et exerce ce métier jusqu'en 1980 ne tournant finalement que peu de films, une trentaine environ (sans compter les films érotiques), ce qui est dérisoire comparé à la production des actrices actuelles.
Durant cette courte période, elle a travaillé avec les principaux réalisateurs du cinéma X de l'époque : Claude Mulot (Jouissances, 1976), Gérard Kikoïne (Parties fines, 1977),
Burd Tranbaree (La Rabatteuse, 1977), José Bénazéraf (Bordel SS, 1978) et Francis Leroi (Je suis à prendre, 1978, film resté célèbre pour une scène pornographique réalisée à côté d'un cheval). Ces films ont été en majorité édités chez Alpha France et René Château Vidéo et réédités, pour certains, en DVD dans la collection « Les grands succès du cinéma X français » chez Blue One.
Elle exerçait sa profession à une époque où les réalisateurs savaient faire preuve d'inventivité et d'humour dans l'écriture de leurs scénarios, les scènes X elles-mêmes étant assez peu « anatomiques » et laissant place à une certaine mise en situation érotique. Ainsi, dans son dernier film, Les Petites écolières de Claude Mulot (alias Frédéric Lansac) en 1980, elle joue le rôle d'une tenancière de maison close amenée à se reconvertir dans la direction d'un pensionnat pour jeunes filles. Bien entendu, l'éducation dispensée dans cet établissement porte sur des matières plus proches de la leçon de choses que du programme officiel de l'Éducation nationale.
Avant même l'abandon de sa carrière dans le X, Brigitte Lahaye avait tenu des rôles dans des films pornographiques, mais aussi dans des films fantastiques réalisés par Jean Rollin (Les Raisins de la mort,
Fascination). Amorçant une reconversion professionnelle dans le cinéma dit « classique » à l'orée des années 1980, on la voit apparaître dans de petits rôles, souvent créditée du nom de Brigitte Simonin : une strip-teaseuse dans I comme Icare d'Henri Verneuil en 1979, « une fille sans culotte » dans
Diva de Jean-Jacques Beineix en 1980, une infirmière aux côtés d'Alain Delon dans Pour la peau d'un flic en 1981, une femme sexy en vidéo dans Te marre pas ... c'est pour rire ! en 1982, et même une mère de famille dans "n'oublie pas ton père aux vestiaires" avec Jean Lefebvre en 1982. Elle participe même à une pièce de l'émission grand public Au théâtre ce soir.
Dans le même temps, elle continue à apparaître dans quelques films érotiques, dont Joy & Joan de Jacques Saurel en 1985 et Le Diable rose de Pierre B. Reinhard (avec Roger Carel et Pierre Doris) en 1987, et dans quelques films de genre : L'Exécutrice de Michel Caputo en 1986 dans lequel elle tient le rôle titre d'une femme-flic. Elle joue ensuite dans deux films de Max Pécas (Brigade des moeurs en 1985, On se calme et on boit frais à Saint-Tropez en 1987). L'année suivante, elle tourne sous la direction de Jess Franco dans Les Prédateurs de la nuit puis Dark Mission : les fleurs du mal (aux côtés de Christopher Lee). En 1990, elle tient de nouveau un petit rôle de
prostituée dans Henry & June de Philip Kaufman, l'un des premiers films d'Uma Thurman. Puis, on la revoit dans Illusions Fatales en 1993 de Patrick Malakian avec Elise Tielrooy, Les Deux Orphelines vampires de Jean Rollin en 1997 et La dame pipi en 2000 de Jacques Richard tiré d'une nouvelle de Roland Topor. Elle retrouve ensuite Jean Rollin avec le film La fiancée de Dracula en 2002. Elle apparait également en 2005 au cinéma dans le film
Calvaire.
Faisant feu de tout bois au terme de sa carrière d'actrice X, elle se fait remarquer par sa participation à l'émission radio, Les Grosses Têtes, diffusée sur RTL en France.
Elle essaye également de percer dans la chanson avec le titre Caresse tendresse qui ne rencontre aucun succès commercial, ni même d'estime. Elle anime désormais quelques émissions sur des chaînes du câble français.
Présentatrice vedette de l'antenne de RMC, dans Lahaie, l'Amour et Vous depuis 2001, la star anime une quotidienne de 14 heures à 16 heures qui traite des relations amoureuses et sexuelles, rediffusée à minuit.
Elle s'est également essayée à la littérature avec une autobiographie intitulée "Moi, la scandaleuse" et a écrit deux romans à l'eau de rose publiés chez J'ai lu : La femme modèle (1991), qui raconte l'histoire d'une femme mariée entreprenant de poser nue, et Le sens de la vie (1994). On lui doit aussi quelques essais sur la sexualité : Les chemins du mieux aimer (J'ai Lu, 1999), D'amour et de sexe (Marabout, 2004), etc. En 2007 parait "Parlez-nous d'amour" en collaboration avec le Père Patrice Gourrier et proposant deux regards sur le couple, le désir et la sexualité.
- 1976 : Je suis une belle salope de Gerard Vernier
- 1977 : Vibrations sexuelles de Jean Rollin
- 1977 : Suprêmes jouissances de Claude Mulot
- 1977 : Je suis à prendre de Francis Leroi
- 1977 : Parties fines de Gérard Kikoïne
- 1977 : Sarabande porno de Claude Bernard-Aubert
- 1977 : Entrecuisses / Possessions de Pierre B. Reinhard
- 1978 : La Rabatteuse de Claude Bernard-Aubert
- 1978 : La clinique des fantasmes de Gérard Kikoïne
- 1979 : Anna cuisses entrouvertes de José Bénazéraf
- 1979 : Photos scandales de Jean-Claude Roy
- 1979 : Parties de chasse en Sologne de Claude Bernard-Aubert
- 1980 : Maîtresse pour couple de Patrick Aubin
- 1980 : Secrets d'adolescentes de Gérard Loubeau
- 1980 : Les enfilées de Jean-Claude Roy
- 1980 : Les petites écolières de Claude Mulot
- 1981 : Parties très spéciales de Gérard Kikoïne
- 1978 : Les Raisins de la mort de Jean Rollin
- 1979 : Fascination de Jean Rollin .... Eva
- 1979 : I... comme Icare de Henri Verneuil .... Ursula Hoffman
- 1979 : New generation de Jean-Pierre Lowt-Legoff
- 1980 : Le coup du parapluie de Gerard Oury (non-crédité)
- 1980 : Le corps et le fouet de Erwin C. Dietrich .... Rita
- 1980 : Filles sans voile .... Greta
- 1980 : Diva de Jean-Jacques Beineix
- 1980 : La Nuit des traquées de Jean Rollin .... Elysabeth
- 1981 : Les paumées du petit matin de Jean Rollin
- 1981 : ] de Jacques Besnard .... Sandra
- 1981 : Pour la peau d'un flic de Alain Delon .... L'infirmière
- 1982 : Le Bourgeois gentilhomme de Roger Coggio
- 1982 : N'oublies pas ton père au vestiaire .... La mère du garnement
- 1983 : Baisers exotiques de Jean Luret .... Elizabeth
- 1983 : Au théâtre ce soir (série TV) (1 épisode) .... L'opératrice
- 1985 : Joy et Joan de Jacques Saurel .... Joy
- 1985 : Brigade des moeurs de Max Pécas
- 1986 : Suivez mon regard de Jean Curtelin .... La femme délaissée
- 1986 : Le couteau sous la gorge .... Valérie Landis
- 1986 : L'Exécutrice de Michel Caputo .... Martine
- 1987 : On se calme et on boit frais à Saint-Tropez de Max Pécas .... Alexandra
- 1987 : Le Diable rose de Pierre B. Reinhard .... Naska/Lolita
- 1987 : Therese II la mission de Guillaume Perrote .... Therese
- 1988 : Dark Mission, les fleurs du mal de Jess Franco .... Linda Montana
- 1988 : Les Prédateurs de la nuit de Jess Franco .... Nathalie
- 1989 : Le triplé gagnant (série TV) (1 épisode)
- 1990 : Henry et June de Philip Kaufman .... La prostituée
- 1993 : Illusions Fatales de Patrick Malakian
- 1997 : Les Deux Orphelines vampires de Jean Rollin .... La femme au fouet
- 1999 : Les fourches caudines de Michael Donio
- 2000 : La Dame pipi de Jacques Richard
- 2002 : La Fiancée de Dracula de Jean Rollin .... La Louve
- 2005 : Calvaire de Fabrice Du Welz .... Mademoiselle Vicky
- 2009 : Quelque chose à te dire de Cecile Telerman