Après avoir étudié au couvent puis à l'institut Saint-Vincent de Paul, elle suit les cours d'une école d'art dramatique, prépare les concours d'entrée quand elle est repérée par Jack Pinoteau lors d'une audience.
Elle a notamment interprété le rôle de Soeur Clotilde, religieuse folle du volant, dans la saga
Le Gendarme. On la retrouve dans ce même rôle de religieuse de Saint-Tropez dans le film Le facteur de Saint-Tropez de
Richard Balducci sorti en 1985 avec
Paul Préboist dans le rôle principal.
Ses autres apparitions les plus connues sont dans divers autres films "de Louis de Funès", notamment dans les films
Les Veinards (1962) où elle joue la fille de
Louis de Funès, et dans
Le Grand Restaurant (1966) où elle joue la baronne au chien. Elle tient aussi des petits rôles très brefs mais remarqués dans Ne nous fâchons pas (1966) et dans Twist again à Moscou (1986) qui reste à ce jour son dernier film, à 47 ans.
France Rumilly a joué dans vingt-cinq films et de nombreuses pièces de théâtre, avant d'apparaître décalée et ne plus être sollicitée.
Mariée et mère d'une fille, elle vit aujourd'hui à Paris.