Au nombre des apparitions de Jurasik en tant qu'invité, on peut noter un rôle d'entomologiste dans un épisode de MacGyver, celui d'un enquêteur du CID, le Capitaine Triplett, dans deux épisodes de M*A*S*H, et du Dr. Oberon Geiger dans trois épisodes de Sliders.
Jurasik a également joué le rôle de Mitch Kline dans la série Bay City Blues, qui a été diffusée brièvement, en 1983.
Au cinéma, il joue dans Tron en 1982, avec son futur partenaire de Babylon 5
Bruce Boxleitner, et interprète Roy, le voisin et père parfait dans
Junior le terrible en 1990.
En 1998, il écrit Diplomatic Act (ISBN 0-671-87788-7) avec William H. Keith, Jr., un roman de science-fiction dans lequel le personnage principal, acteur dans une série de science-fiction, est enlevé par des extraterrestres qui confondent l'acteur et son personnage. Le livre est similaire, au niveau du registre et de l'histoire, à Galaxy Quest, sorti un an plus tard.
En 2000, il apparait dans l'aventure audio Winter for the Adept tirée de la série Doctor Who.
En 2003, il affirme avoir pris sa retraite du monde du spectacle, tout en disant qu'il aimerait continuer à travailler sur Babylon 5.