Kirk a commencé sa carrière d'acteur pour Disney en 1956 où il a joué dans Les frères Hardy (une émission de télé) en 1956 et 1957. Il a joué le rôle de Joe Hardy, Tim Considine opposé comme le frère plus vieux Franck Hardy dans deux feuilletons (Le Mystère du Trésor d'Applegate) basé sur le livre (Le Trésor de Tour) et l'histoire originale (Le Mystère de Ferme de Spectre).
Tommy Kirk et Kevin Corcoran ont joué des frères dans cinq films : Le fidèle Vagabond, Quelle vie de chien !, Les Robinsons des mers du sud, Bon voyage! et Sam l'intrépide, la suite du Fidèle Vagabond.
Sa carrière d'enfant acteur pour les production Disney s'est arrêtée en 1965, après qu'il eut tourné Un neveu studieux, mais sa carrière d'acteur s'est poursuivi dans plusieurs rôles adultes.
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“ Dans le film d'aventures, c'est simplement le summum ! A cette époque, les films en prises de vue réelles par Disney, c'est le top niveau... ”— Arch_Stanton20 mai 2014
“ L'archétype du Disney en prises de vues réelles, filmé par Stevenson, chien savant inclus ! Cahier des charges respecté ! ”— Arch_Stanton 3 décembre 2017
“ Beaucoup trop long pour ses quelques idées de mise en scène, dommage qu'on ne nous propose pas plus de burlesque avec cette histoire ! ”— MorganCinema11 avril 2020