Sorti à 18 ans du séminaire de Nevers, il entreprend des études de droit ; puis sa passion pour le théâtre l'amène à monter à Paris où il suit les cours de l'Ecole scénique de
Charles Dullin et se produit dans des cabarets de la rive gauche. C'est
Jean Vilar qui lui donne vraiment l'opportunité de commencer sa carrière, en jouant Maître Puntila et son valet Matti de Bertolt Brecht et L'Avare de Molière. Par la suite, il se joint à la Compagnie Renaud-Barrault.
S'il remporte de nombreux succès sur les planches, c'est grâce à la télévision qu'il se fait connaître du plus grand nombre, notamment pour ses rôles dans Les Rois maudits réalisé par
Claude Barma, Le Pain noir de
Serge Moati, La Chambre des dames de Yannick Andréi, Trotski d'Yves Ciampi ou encore Les Cinq Dernières Minutes. Il a interprété, au début des années 1970, le rôle d'Herlock Sholmès, pastiche français de Sherlock Holmes dans la série télévisée (1971-1974) de la 2e chaîne de l'ORTF Arsène Lupin, avec entre autres Georges Descrières,
Roger Carel et
Bernard Giraudeau. Dans Terres gelées de Maurice Frydland, son dernier tournage pour la télévision, il joue aux côtés de
Véronique Silver, sa compagne.
Il a tourné une cinquantaine de films pour le grand écran, mais a également prêté sa voix à plusieurs reprises dans de nombreux doublages :
Il fut le narrateur de la version francophone sonorisée (en partie) de "La ruée vers l'or" de Charles Chaplin (1925)
- Un Nouvel Espoir : Grand Moff Tarkin ; Le Retour du Jedi : l'Empereur
- Les Douze Travaux d'Astérix : Panoramix et Iris, le magicien égyptien
- Barry Lyndon de Stanley Kubrick : le vieil homme qui tend un traquenard / Plus précisément, ce personnage est le "Capitaine" Feeny, vieux bandit de grand chemin - secondé par son fils - qui dépouille "philosophiquement" mais entièrement Barry au début de son voyage, est qui interprété par Arthur O'Sullivan /
- Vincent, court-métrage de Tim Burton : le narrateur
- Le Petit Dinosaure et la Vallée des merveilles : le narrateur
- Pirates de Roman Polanski : le Capitaine Red
- Rio Lobo de Howard Hawks : Jack Elam (le père Philips)
Il décède à la suite de problèmes cardiaques et d'une longue maladie.