Elle est la fille de Robson Pinkett Jr., entrepreneur et Adrienne Banfield, infirmière. Ils divorcent quelques mois après leur mariage. Elle fait des études de théâtre à la Baltimore School for the Arts où elle rencontre
Tupac Shakur, ils se lient d'amitié. Dans le documentaire de Tupac, Resurrection, ce dernier déclare : « Jada est mon coeur. Elle est et restera mon amie, toute ma vie durant. » Dans ce même documentaire, Jada Smith dit de Shakur « l'un de mes meilleurs amis. Il était comme un frère. C'était au-delà de l'amitié entre nous. C'est le genre de relation que l'on n'a qu'une fois dans sa vie. » Ils sont restés très proches jusqu'au décès de Shakur en 1996. Après avoir terminé ses études de l'école de Baltimore, Jada Pinkett Smith va passer un an à l'école de théâtre de Caroline du Nord, puis arrête pour poursuivre sa carrière d'actrice. En décembre 2006, elle fait un don d'un million de dollars à l'école de Baltimore en mémoire de Tupac.
Elle est également membre de Alpha Kappa Alpha, la plus ancienne confrérie féminine noire-américaine universitaire des États-Unis.
En 1998 elle écrit et publie un comics "Menace" avec le dessinateur Dan Fraga chez Awesome Comics, l'histoire raconte la rédemption d'une femme.
En 2009 elle joue le rôle d'une infirmière très investie dans la série Hawthorne au coté de
Michael Vartan, pour une durée de 10 épisodes.