Il est surtout connu pour son rôle de chef policier déjanté, le commissaire Gilbert, dans la série des Taxi. Il a aussi montré dans
Le Pacte des loups qu'il pouvait interpréter des rôles plus sérieux, voire inquiétants.
En 2006, son interprétation du général
de Gaulle dans le téléfilm Le Grand Charles a été largement saluée : « Certaines poses ou attitudes sont à s'y méprendre » (Le Monde) , « Bernard Farcy en de Gaulle troublant de vérité » (L'Humanité), il « incarne avec brio Charles de Gaulle » (Le Nouvel Observateur).
Bernard Farcy a obtenu un Fipa d'or d'interprétation masculine , catégorie séries et feuilletons, en 2006 pour ce rôle. Il a également été nommé aux Emmy Awards 2006.
Actuellement, on peut le voir à la télévision dans la publicité pour Haribo, ainsi que dans une nouvelle série de publicités pour l'assureur MAAF dans le rôle du "nouveau directeur", prenant la succession du regretté
Philippe Khorsand.