Après des études en sciences politiques, il entre en contact avec Léon Chancerel, fondateur des comédiens routiers. Dès 1930 il constitue donc le premier noyau des comédiens routiers auprès de François Bloch-Lainé,
Maurice Jacquemont, Michel Richard et Pierre Gouter plus tard rejoints par Gignoux. Il démarre sur les planches en 1931 et terminera sa carrière en 1993 au côté de Philippe Noiret dans Le Roi de Paris. Sa filmographie est généreuse et il reste un second rôle marquant des années 40 et 50. Bernard Lajarrige a été fait chevalier des arts et lettres par André Malraux le 8 février 1968 en hommage à sa carrière théâtrale et cinématographique.