Fils du baryton Gino Lulli et frère du comédien Piero Lulli, en 1935 il commanda un groupe d'Éthiopiens lors de la conquête de l'Abyssinie où il développa son idéologie anti-fasciste. Ceci l'amena à partir du 8 septembre 1943, à aller à Coni où il rentra dans les rangs des Badogliani, militaires de l'armée italienne qui se constituaient en bandes organisées dans la guérilla contre les fascistes nazis. On les surnommait "Bleus" car certains portaient un foulard bleu-ciel taillé dans le nylon des parachutes qui livraient le matériel. Faisant partie de la 1re brigade de la division du groupe alpin commandée par Mauri Enrico Martini de tendance monarchiste, il eut le commandement d'une unité volante dans le Val Maudagna et fut chef du personnel dans la vallée de Casotto; il opéra dans les Langhe, à Murazzano, à Mombarcaro,...Capturé par les Allemands, il fut déporté en Allemagne mais il réussit à s'échapper. D'Union Soviétique, lors des réparations, après la guerre, il rentra en Italie. Découvert en 1946 par
Alberto Lattuada pour un rôle dans Le Bandit, (Il Bandito), il fut employé par le cinéma italien et par le cinéma français pour des seconds rôles à forte personnalité. En 24 ans il tourna plus de cent films et cette cadence élevée ne l'empêcha pas de trouver du temps pour aller pêcher le requin, habitude qu'il prit lors du tournage de Fortune carrée, sur les bords de la Mer Rouge, en 1954.
En 1967, il écrivit l'histoire puis le scénario et mit en scène Les gens d'honneur,(Gente d'onore) un film traitant de la mafia où il fit jouer son frère. D'ailleurs il joua avec lui dans au moins six autres films: L'auberge tragique, Pezzo, capopezzo e capitano, Les loups dans l'abîme, Spade senza bandiera, Le signe de Zorro et Eros e Thanatos.
Il mourut d'une crise cardiaque.