Né dans le Massachusetts, Robert Lee Sudduth IV, de son vrai nom, est le fils d'un ingénieur et d'une infirmière. Il est diplômé en 1976 au George Washington High School, à Danville.
Au départ, il pensait devenir médecin et fait des études pour être diplômé en biologie au Hampden-Sydney College après avoir travaillé deux ans aux urgences.
Mais il abandonne son parcours médical pour celui de comédien en étudiant à l'université de Virginie.
Il se déplace à Chicago afin d'intégrer la Steppenwolf Theater Company. Pendant les quatre années passées dans la ville, il joue dans de nombreuses pièces de théâtre notamment En attendant Godot, de Samuel Beckett, Execution of Justice, d'Emily Mann et Nebraska de l'auteur du scénario
Aviator John Logan en autres.
Il est apparu entre autres dans d'autres productions théâtrales comme Les Raisins de la colère, L'Orange mécanique, The Iceman Cometh (avec
Kevin Spacey) et la pièce de
Woody Allen Riverside Drift's (avec
Paul Reiser) et La Nuit des rois (avec
Helen Hunt).
Sa carrière cinématographique débute en 1984 dans Mutants In Paradise. Dès lors, il enchaîne des petits rôles comme A Cool, Dry Place, 54 et
Clockers.
Mais
John Frankenheimer lui donne un second rôle d'importance dans le film
Ronin (1998), où il joue aux côtés de Robert de Niro et
Jean Reno. Pour ce film, il exécute plusieurs cascades en voiture (il est coureur automobile amateur).
L'année suivante, il retrouve De Niro dans Personne n'est parfait(e).
À la télévision, on l'a vu dans New York District, Oz, Dingue de toi et Trinity.
En plus d'être acteur, il est aussi réalisateur (il a dirigé quelques épisodes de New York 911, Urgences et Esprits criminels) et est aussi l'auteur-compositeur-interprète d'un groupe, Minus Ted, dont il est le co-fondateur. Avec le groupe, il a enregistré deux disques.
Il a été marié et divorcé deux fois et vit à New York.