Victoria Principal est la fille de Victor Principal (sergent dans l'US Air Force) et de Ree Veal. Sa famille change d'endroit constamment, et c'est ainsi que Victoria grandit à Londres, en Floride, à Puerto Rico, dans le Massachusetts, ou en Géorgie. Sa soeur et elle feront dix-sept écoles différentes.
Elle débute sa carrière d'actrice à 5 ans dans la publicité, et commence à travailler comme mannequin à partir du lycée. Elle est ensuite inscrite dans un collège de Miami et veut étudier la chiropractie. Cependant, elle est sérieusement blessée dans un accident de voiture à l'âge de 18 ans. Elle se tourne alors vers une carrière de modèle puis d'actrice.
À 19 ans, elle est élue Miss Miami. Elle part ensuite pour New York où elle travaille comme mannequin et actrice. En 1970, elle pose nue pour le magazine Playboy. Elle étudie à l'académie royale d'Art Dramatique de Londres et débute à l'écran dans
Juge et hors-la-loi (The Life and Times of Judge Roy Bean) réalisé par
John Huston en 1971, où elle joue la femme de
Paul Newman. La jeune actrice joue ensuite dans un épisode de Banacek (avec
George Peppard) et au cinéma dans le film catastrophe Tremblement de terre avec
Charlton Heston. Deux films suivent.
Malgré ses débuts prometteurs, déçue par la suite, elle met sa carrière un peu en suspens pour entamer des études de droit. En même temps, elle devient agent pendant trois ans. Cependant, en 1977,
Aaron Spelling lui propose de jouer dans le pilote de la série L'Île fantastique. Elle ne tarde pas à avoir le script de Dallas entre les mains et rejoint l'équipe pour interpréter le rôle de Pamela Ewing. Cataloguée vedette du petit écran, elle s'illustre également dans Hawaï police d'état et en héroïne biblique. Estimant avoir fait le tour des facettes de son personnage, elle quitte la série en 1987, pour se consacrer à ses affaires, ainsi qu'à la production et au tournage de téléfilms.
A partir des années 90, elle apparaît comme invitée dans les séries Voilà !, The Practice, Providence (3 épisodes), Titans (14 épisodes), et, aventure d'un genre différent, dans Michael Kael contre la World News Company.
Avant même de jouer dans Dallas, Victoria Principal était célèbre pour sa plastique et ses aventures. Elle a fréquenté
Anthony Perkins, Andy Gibb et
Frank Sinatra. Divorcée de Christopher Skinner depuis 1980, elle se remarie avec Harry Glatzman, un médecin, en 1985, dont elle divorce en 2006. Aujourd'hui, Victoria Principal a bien réussi sa reconversion : elle est à la tête d'un empire cosmétique florissant (Principal Secret) qui vend des centaines de produits par correspondance. En outre, elle est l'auteur de trois best-sellers sur la forme physique et professionnelle, le charme et la cosmétique. Elle est également vice-présidente d'une association contre la violence domestique.