Lenny Kravitz est le fils du producteur de télévision américain Sy Kravitz, et de l'actrice bahaméenne
Roxie Roker. Son père est d'origine juive russe, et sa mère est d'origine Haitienne.
Entre 1975 et 1985, dès son plus jeune âge, Lenny Kravitz écoute du jazz et du blues. Il part à Los Angeles où il chante dans le California Boys Choir et collabore avec Zubin Mehta. Sur les bancs du lycée, la Beverly Hills High School, il croise notamment Slash, le futur guitariste de Guns N' Roses (qui jouera sur deux morceaux de l'album Mama Said) ainsi que l'acteur
Nicolas Cage.
Au tout début de sa carrière, Lenny avait pris comme pseudonyme Romeo Blue, et il dormait dans une voiture qu'il louait 5$/jour.
En 1989, son premier album Let Love Rule rencontre un succès modéré, pour atteindre la 61e place dans le Billboard album charts. Lenny Kravitz gagne une plus grande reconnaissance lorsque
Madonna atteint le numéro un avec la chanson Justify My Love, sur son album Immaculate Collection de 1990, qu'il a co-écrite et co-produite. À la fin de l'année, il est à l'initiative d'une reprise de Give Peace a Chance de
John Lennon avec Yoko Ono, Sean Lennon, et le Peace Choir pour protester contre la Guerre du Golfe.
En 1992, Lenny Kravitz produit l'album Vanessa Paradis de
Vanessa Paradis pour lequel il a joué tous les instruments et co-écrit la plupart des chansons. Il sort son second album personnel, Mama Said, qui est son premier disque à atteindre le Top 40. Les chansons de cet album sont dédicacées à
Lisa Bonet, témoignant de sa dépression suite à leur séparation. Le plus gros single de Kravitz, It Ain't Over 'Til It's Over, atteint la deuxième place du Billboard Hot 100. Le single suivant, Always on the Run, un hommage à sa mère, met en vedette Slash à la guitare. Stand By My Woman et What Goes Around Comes Around vont suivre. Sean Lennon a co-écrit et joué du piano sur la chanson All I Ever Wanted.
En 1993, Kravitz écrit Line Up avec
Steven Tyler d'
Aerosmith (pour leur album Get a Grip), et apparaît sur l'album solo de
Mick Jagger, Wandering Spirit, dans une reprise du classique de la soul Use Me de Bill Withers. Cette année Kravitz travaille aussi avec ses idoles Al Green et Curtis Mayfield.
En 1994: Le directeur commercial d'EMI découvre Julie Zenatti. Lenny Kravitz lui écrira deux titres qu'elle enregistre à Londres.
La même année sort Are You Gonna Go My Way, atteignant la douzième place du Billboard 200 et rapportant un Brit Awards du « Meilleur artiste homme international » à Lenny en 1994. Le titre éponyme, Are You Gonna Go My Way, remporte un MTV Video Music Award de la meilleure vidéo masculine pour le clip réalisée par
Mark Romanek, dans lequel Kravitz a ses dreadlocks en bandoulière et porte des bottes aux talons hauts sur une plate-forme. Durant la présentation des MTV Video Music Awards, il interpréte la chanson avec
John Paul Jones de Led Zeppelin à la basse. Plusieurs singles de l'album suivirent, notamment Believe, Is There Any Love In Your Heart, et Heaven Help/Spinning Around Over You. Cet album est le premier avec le guitariste Craig Ross, qui jouera également sur ses albums ultérieurs. Une chanson, Eleutheria, est inspirée par l'île Eleuthera dans les Bahamas, où Kravitz a construit une maison et un studio d'enregistrement. En 1993, il sort aussi le EP Spinning Around Over You, lequel inclut quatre titres live de sa tournée « Universal Love Tour ».
Kravitz (avec
Stevie Wonder) reprend la chanson de Kiss, Deuce, pour un album hommage. En 1995, il sort l'album Circus, lequel obtiendra une place de numéro 10 au Billboard chart. Cependant, seulement deux singles seront extraits de l'album ; Rock and Roll Is Dead et Can't Get You Off My Mind.
Avec 5 (1998), Kravitz embrasse pour la première fois les technologies digitales tel que Pro Tools et les samples. Cet album introduit sa musique à un public plus large, le hit Fly Away ayant été utilisé pour la publicité d'un constructeur de voitures et d'une compagnie aérienne. 5 atteint la 28e place au Billboard 200, le titre Fly Away atteignant la première place sur plusieurs classements. Il gagne le premier de ses quatre Grammy Award de la meilleure performance masculine vocale aux Grammy Award de 1999. D'autres hits de l'album incluent If You Can't Say No (qui a été aussi remixé par le producteur dance Brian Transeau), et I Belong to You. Dans le clip de I Belong to You Lenny peut être vu sans ses célèbres dreadlocks.
En 1999, il produit et chante avec
Cree Summer sur son album solo Street Faerie. Et il participera également aux Eurockéennes de cette année-là.
Sa reprise du hit American Woman, de The Guess Who, lui rapporte un autre trophée aux Grammy Awards de 2000 et aide la chanson à toucher une nouvelle audience. La version de Kravitz fait partie de la BO du film Austin Powers: The Spy Who Shagged Me et sera ajoutée à 5 comme bonus en 1999.
Lenny a participé à deux titres pour l'album Invincible de
Michael Jackson, en 2001. Une d'entre elles, Another Day a filtré sur internet en Janvier 2010, cette chanson est sur le premier album posthume de
Michael Jackson intitulé Michael (album) par contre la deuxième, elle, est toujours inédite.
En 2000, Kravitz sort une compilation, Greatest Hits. Celui-ci s'avère être son album le plus couronné de succès, il atteint la deuxième place du hot d' or en 2000, se vend à près de onze millions de copies dans le monde entier, et devient en fin de compte un des albums les plus commercialisé de la décennie. Le single Again lui vaudra son troisième Grammy consécutif pour la « Meilleure performance Rock masculine » aux Grammy Awards de 2001. La même année, Lenny co-écrit également la chanson God Gave Me Everything avec
Mick Jagger, apparaissant en 2001 sur l'album solo de Jagger Goddess in the Doorway et dans le film Being Mick.
En 2006, lors de son passage à Paris pour son concert de la tournée Confessions Tour,
Madonna l'a invité à venir sur scène pour chanter en duo avec elle le titre I love New-York.
Le 26 juillet 2008, lors de son concert à Bucarest, Lenny Kravitz a été légèrement hué par le public pour avoir confondu Roumanie et Hongrie (Il a dit « Hungary for the revolution of love. »).
Il prépare pour 2011, la sortie d'un nouvel album : "Black and white America". Lenny kravitz enregistre cet album au Bahamas et à Paris au studio noir.
Entre temps, il s'est essayé au métier d'acteur en tenant un rôle d'infirmier dans le film
Precious, en 2009.