Bien que né à Guayaquil, (Équateur), Judge grandit à Albuquerque, Nouveau-Mexique, il obtient un diplômé de physique à l'université de Californie, San Diego, travaille en tant qu'ingénieur et musicien, puis déménage à Dallas pour poursuivre sa carrière de musicien. Cependant, il s'intéresse très tôt aux dessins animés alors en développement.
En 1991 son court métrage animé Office Space (également connu sous the Milton series of shorts) est sélectionné par Comedy Central durant un festival d'animation à Dallas.
Puis, en 1992 il développe Frog Baseball, un court métrage animé avec une courte apparition pour la première fois des personnages Beavis et Butt-head que l'on retrouve dans Liquid Television, une série animée du début des années 90 sur MTV qui lança de nombreux dessins animés originaux. Ce programme court permet la création de la série Beavis and Butt-Head sur MTV , dans laquelle Judge joue les deux personnages principaux ainsi que la majorité des personnages secondaires. La série est diffusée de 1993 à 1997 et a engendré une version longue au cinéma Beavis et Butt-Head se font l'Amérique en 1996.
En 1997 Judge quitte MTV pour créer King of the Hill sur la Fox. Plusieurs des personnages qu'il a créés sont basés sur des personnes qu'il a rencontrées lorsqu'il vivait au
Texas, Judge continue de faire les voix en jouant Hank Hill et Boomhauer.
En 1999 Judge écrit et réalise la comédie 35 heures c'est déjà trop, qui est basé sur la série de cartoon Milton qu'il avait créé pour le Saturday Night Live. Dans le film il se donne l'apparence d'un camé, Stan directeur constipé de la chaine de restaurant Chotchkie's qu'il complète d'une fausse moustache et d'un postiche. Le film dont le budget est approximativement de 10 millions de $ est un échec au cinéma il rapporte seulement 10,8 millions, mais est depuis devenu un film culte cumulant des millions de ventes de vidéos et DVD. Depuis l'automne 2003, Judge a créé un festival d'animation itinérant couronné de succès en compagnie du dessinateur Don Hertzfeldt appelé "The Animation Show". "The Animation Show" parcours le pays chaque année à la recherche de dessinateurs indépendants en regardant leurs courts métrages animés.
Le film
Idiocracy, une comédie futuriste avec
Luke Wilson et
Maya Rudolph, dont la sortie au cinéma aux É.-U. enseptembre 2006 fut en partie compromise, après avoir été repoussé maintes fois : la
20th Century Fox l'avait ainsi mis en suspens deux années de suite. Ainsi, le film qui bénéficia d'une sortie limitée fut dépourvu de campagne publicitaire et de bande-annonce malgré l'appréciation du public lors des projections-tests. Il est en passe de devenir un film-culte selon The New York Times (mai 2009).